Heliocentrismo: En su tiempo pudo no ser un invento, pero si un descubrimiento, ya que los libros le dan el crédito a Copernico, 2 mil años antes los sabios griegos ya habían dado con este concepto. El heliocentrismo pone el sol al centro del sistema solar y fue planteado que los otros  planetas giran al rededor de el. Aristarco uno de los astrónomos mas destacados de la antigua Grecia, estuvo entre los que plantearon el heliocentrismo y, ademas, se cree que fue la primera persona en dar con el tamaño de la Tierra y la distancia entre la luna y el sol, alguna gente cree que aun el modelo heliocentrico que el sol da vueltas a la Tierra es un movimiento circular uniforme el sistema, la existencia de un antimundo colineal  con la Tierra y el fuego central. El sol gira al rededor del fuego central una vez al año y las estrellas fijas. 

 

                                                                                                                                                               Se utiliza generalmente para referirse a sistemas de coordenadas que se escogen por razones practicas. 

Después de un tiempo dijeron que la idea del heliocentrismo no era verdadera, que el sol no era centro del universo si no una entre muchas estrellas. La idea del sol como una estrella entre mas tiempo iba pasando mas obvia se iba haciendo y en el sigo xx ya no era tema de debate.